Warpearth RPG se passa num cenário único, porém que envolve diversos universos fantasiosos. A história se passa no planeta Cartrefaw, no sistema Khwamthi. Os maiores avanços na cosmologia foram feitos pelos Uminos, peritos em diversas ciências. Por este motivo, os planetas e corpos celestes estão em seu idioma nativo.
Sistema Khwamthi[]
Os seguintes planetas circundam a estrela Seren, uma estrela de classificação estelar G2V.
- Rundrew: o menor, um planeta rápido e de difícil visualização.
- Daeng: vizinho mais próximo, um planeta vermelho repleto de tempestades. Teorias dizem que o planeta ainda se encontra num equivalente do Cataclisma.
- Cartrefaw: o planeta mais habitável do sistema. Possuía duas luas, a prateada Iludarian e a rubra Iludwaed, porém esta última foi destruída durante o Cataclisma, dando origem a um cinturão de destroços.
- Maek: um gigante gasoso vizinho, com um sistema de anéis, pode ser visível em vários períodos do dia.
- Khned: o maior planeta do sistema, um gigante gasoso, cercado por dois cinturões de asteróides.